车骑与战者，分以为三，一在于右，一在于左，一在于后，易则多其车，险则多其骑，厄则多其弩。（春秋·齐·孙武《孙子兵法》）
弩适合用于防守和伏击。如果弩兵守城，合理的配比是九尺距离安排一名弩手。如遇复杂地形，打伏击战，弩手数量还得再增加。
战国时期有一场战役名曰“马陵之战”。公元前343年，魏将庞涓攻韩，韩国不敌魏军，向齐国求援，齐国以田忌为主将，孙膑为军师，出兵直扑魏都大梁，庞涓被迫回师救援。庞涓回师途中与其他魏军会合，以太子申为主将，迎击攻入魏境的齐军。面对魏国的援军，齐军示弱撤退，庞涓率军一路追击齐军，最终在马陵陷入齐军弩手的埋伏，“嗖嗖嗖”万箭齐发，一屏银光突闪，箭芒划过天际如狂风骤雨磅礴而下。箭雨拖着长长的箭尾，魏军士兵转眼之间就密密地倒下一片，连惨叫都没发出一声。庞涓自刎，太子申被俘。齐魏两国最终的决战地点马陵，属于地形复杂的土丘地带，利于弩手隐蔽，适合伏击战，齐国干净利索地赢得了胜利。
齐军有大批弩手，敌方魏武卒也有12石的强弩标配，武器装备上双方难分伯仲，所以马陵之战之所以齐国能赢，关键就在于伏击战术，它充分发挥了弩适于伏击的长处。
